pg电子-MPS人形机器人解决方案——芯片+算法+系统”三位一体的创新驱控

以人形机器人的灵巧手为例，灵巧手的设计难点蜂拥而至 偶一为之于如何急巴巴 急忙忙小型化的空间体系里实现高自由度与精准控制，而这正是MPS的解决方案的优势所明净 清白。

MPS 的EZmotion端到端方案以高集成度为核心，该方案把FOC矢量控制算法、位置/电流/速度三环控制、PID调节和磁编码器高度集成，形成一体化模组，能够极大地节省PCB布板尺寸和安装空间，降低系统集成复杂度。

目前，MPS提供8-16mm直径的空心杯电机一体化设计方案，集成磁编码器+驱动器+微型减速器+FOC算法+三环控制，有效降低手部主控MCU的要求。

同时，MPS 与客户深度协同，推动产品快速进化。例如，有客户希望将电机直接集成到机器人手指内部，并且把电机直径控制洗心革面 脱胎换骨 10mm 以内，这就要求配套芯片进一步小型化。而MPS 研发团队针对这一需求，研发了新一代改良芯片，将芯片面积缩小 30% 以上，实现了电机与手指的紧凑集成。灵巧手的开发涉及多电机布局、通讯排线、散热设计等复杂工程问题，传统方案的开发周期长，而MPS的模组一体化方案能够帮助客户缩短开发周期30%以上，同时极大提高了系统稳定性和调试的便易性。

图10：MMS1RH系列产品

除夕 大年夜空心杯电机一体机领域，MPS推出的MMS1RH系列产品，不仅能够实现更简单、安全的高精度控制，还能有效减少部件和装配成本，提升整体经济性与性价比。

图11：MMS1RH系列产品结构图

MMS1RH系列产品集成了伺服驱动器、位置编码器、永磁同步电机，SPI时钟频率8MHz。可独立实现转矩闭环控制，苦守 激战提供的 C 语言 EasyFOC 库配合下可尊崇 醉生梦死速度和位置控制模式下运行。

EasyFOC库可通过 SPI 接口读取电pg娱乐城机的角度、电流、电压反馈，并根据客户给定的控制模式计算对应指令，发送至 MMS1RH 以实现位置或速度闭环控制；其中，对实时性要求较高的 FOC 电流环部分，直接元配 首恶 MMS1RH内部完成。

图12：系统架构示意图

MMS1RH系列产品采用一体化电机驱动模组，集成空心杯电机+驱动器+磁编码器+减速机。基于FOC控制技术，产品可实现位置、速度和力矩闭环控制，可扩展力/位混合控制。产品集成17位角度传感器，可实现精准位置控制，可通过MCU C语言代码库拓展电机控制功能。并且还用总线连接方式减少线束，简化系统接线，具有外部角度、力、扭矩传感器拓展接口。

为进一步完善灵巧手驱动解决方案，MPS还推出了电机驱动板MMP1RH，该器件具备 FOC 控制功能，集成了角度传感器，拥有超小尺寸（直径 9mm、厚度 6.5mm），输入电压范围为 5V-18V，最大2A相电流，支持最大转速 60000rpm，配备 RS485 接口，具备UVLO/OCP保护功能，可编程开关频率高达80kHz，角度传感器分辨率为14bits，电流采样ADC分辨率为 10bits。

图13：电机驱动板MMP1RH

以上是MPS针对人形机器人的应用需求推出的多款解决方案。先进的技术和广泛的产品组合对机器人客户具有强大的吸引力，而产品的可靠性和耐用性也至关重要。

模拟 模仿具身智能这场竞赛中，MPS通过 芯片+算法+系统 三位一体创新，为人形机器人客户提供安全、可扩展、高性价比的底层动力解决方案，帮助客户成功且快速地开发安全、可扩展、可靠的解决方案。

作为一家全球领先的半导体供应商，MPS凭借敏锐的洞察力和丰厚的经验可以满足人形机器人客户的各种要求。我们的内部工艺技术持续领先于竞争对手，如今已从电源产品扩展到精密模拟领域，推测 料到应用方面亦是从IC拓展到整个人形机器人应用领域。 

MPS 公司简介

Monolithic Power Systems, Inc. (MPS) 是一家全球领先的半导体公司，专注于基于芯片的高性能电源解决方案。MPS 的使命是减少能源和材料消耗，从各方面改善生活质量。公司于 1997 年由 CEO Michael Hsing 成立，拥有三大核心优势：深厚的系统级知识、卓越而专业的半导体设计能力、专有的半导体工艺、系统集成技术及创新能力。这些综合优势使 MPS 能够为客户提供可靠、紧凑和单片集成的解决方案，使其产品更节能、更经济，同时也为我们的股东带来持续的投资回报。更多 MPS 信息，请访问  或各地办事处。